نرم افزارهای شبیه ساز سلول رباتیک
نرم افزار رباتیک صنعتی بخشی جدا ناپذیر از محصولات شرکتهای سازنده رباتهای صنعتی میباشد. تعداد رباتهای مورد نیاز خط تولید، انتخاب مدل ربات با شعاع دسترسی مناسب، دستیابی به لی اوت ایده آل… تنها با شبیه سازی خط امکان پذیر میباشد. اگرچه تیچ نمودن ربات در برخی کاربردها میتواند زمانبر باشد اما مزیت این نرم افزارها امکان استخراج کد کامپایل شده جهت انتقال به کنترلر میباشد. بنابراین با صرف هزینه ای به مراتب کمتر از راه اندازی خط تولید، امکان سنجی مناسبی از پروژه در اختیار کارفرما قرار میگیرد. با توجه به اینکه شرکت های سازنده هر یک نرم افزارهای مختص به خود را توسعه داده اند، در ادامه به معرفی برخی از آنها میپردازیم.
هیچ یک از نرم افزارهای شبیه ساز رباتهای صنعتی رایگان نبوده بنابراین شرکتهای سازنده این محصولات را با محدودیت زمانی مشخص به فروش میرسانند. به عبارت دیگر برای تولید کنندگان تهیه این نرم افزارها برای شبیه سازی یک خط تولید به هیچ مقرون به صرفه نمیباشد. اگرچه در برخی از مواقع استفاده از این نرم افزارها اجتناب ناپذیر میباشد زیرا بهینه سازی خط جز با شبیه سازی امکان پذیر نمیباشد. شرکت نت رباتیک با سالها تجربه در زمینه شبیه سازی و راه اندازی خطوط تولید آماده خدمت رسانی به تولید کنندگان محترم میباشد.
نمونه شبیه سازی خط تولید پیش از اجرا، توسط تیم نت رباتیک
نرم افزار KUKA.Sim Pro کمپانی کوکا
نرم افزار رباتیک صنعتی شرکت کوکا با نام KUKA.Sim Pro جهت شبیه سازی خطوط تولید با استفاده از ربات کوکا توسط این شرکت عرضه شده است. یکی از مهمترین چالشها در زمینه شبیه سازی خطوط رباتیک تنوع بالای آنها بوده که این مشکل توسط شرکت سازنده مرتفع گردیده است. به عبارتی دیگر در کتابخانه این نرم افزار کلیه مدلهای ربات کوکا جهت اضافه نمودن به پروژه مد نظر، به تعداد دلخواه موجود میباشد.
نرم افزار Roboguide کمپانی فانوک
به منظور بهینه نمودن خط تولید رباتیک خارج از محیط کارگاهی در کمترین زمان ممکن کمپانی فانوک نرم افزار ROBOGUIDE را به مشتریان خود عرضه نموده است.
با استفاده از این نرم افزار کاربر با اضافه نمودن ربات دلخواه و تجهیزات جانبی از قبل طراحی شده نظیر فیکسچر قادر به شبیه سازی خط خواهد بود. به عبارت دیگر کلیه جزییات خط تولید پیش از اجرا توسط کاربر قابلیت بهینه سازی حداکثری را خواهد داشت.
نرم افزار RobotStudio کمپانی ABB
کمپانی ABB نرم افزار RobotStudio را جهت آفلاین پروگرمینگ رباتهای ABB به مشتریان خود عرضه نموده است. رسیدن به کیفیت ایده آل در کلیه کاربردها وجود دارد زیرا نصب پکیج های کاربردی نظیر جوشکاری در این نرم افزار امکان پذیر میباشد. بنابراین میتوان نتیجه گرفت استفاده از نرم افزارهای شبیه ساز جهت راه اندازی بهینه و اصولی خط اجتناب ناپذیر میباشد.
