برشکاری رباتیک
برش سه بعدی قطعات، استفاده از رباتهای صنعتی را اجتناب ناپذیر مینماید. در صورتی که طرح برشکاری دارای پیچیدگی باشد استفاده از نرم افزارهای تخصصی رباتیک جهت حرکت دقیق ربات بر روی کانتور برش الزامی میباشد. متناسب با نوع و جنس قطعه و کیفیت مورد نظر ابزارهای برشکاری متداول رباتیک را میتوان به چهار دسته کلی تقسیم نمود.
برش رباتیک با لیزر
برشکاری لیزر با کیفیت ترین نوع برش صنعتی بوده و با ایجاد پرتویی متمرکز و پر انرژی بر روی قطعه کار موجب برش قطعه میشود. امروزه در صنعت انواع مختلف دستگاه لیزر جهت برشکاری اجسامی از قبیل چوب، پارچه، چرم، فلز… مورد استفاده قرار میگیرد. با توجه به سرعت، انعطاف و دقت بی نظیر ربات های صنعتی، قرار گرفتن هد لیزر بر روی یک ربات میتواند برشی بسیار با کیفیت در کمترین زمان ممکن را فراهم آورد. مزیت ربات نسبت به دستگاه CNC توانایی حرکت ربات در سه بعد و برشکاری قطعات پیچیده هندسی میباشد.
به عنوان مثال امروزه با جایگزینی دستگاه لیزر به جای دستگاه پرس، فرایند تریم و پانچ قطعات بدنه خودرو از طریق برشکاری رباتیک، مورد توجه فعالین این عرصه قرار گرفته است. به طور معمول هزینه تمام شده سلول برشکاری رباتیک از طریق لیزر نسبت به دیگر روشهای برشکاری بالاتر بوده و البته کیفیت برش نیز فراتر از انواع دیگر برش میباشد. لیزرهای صنعتی نیز خود دارای انواع مختلف از قبیل CO2 و جامد با نسلهای گوناگون نظیر Nd:YAG ، دیسک…میباشند. انتخاب دستگاه لیزر با توان بهینه جهت برشکاری قطعه کار مورد نظر در قیمت تمام شده بسیار تاثیر گذار میباشد.
در سالهای اخیر و با ورود برندهای مختلف از لیزرهای چینی در بازار با هزینه پایین تر نسبت به برندهای قدیمی و معتبرتر اروپایی، در پاره ای از مواقع تولید کنندگان را در دوراهی انتخابی مناسب قرار میدهد. اگرچه کیفیت برش و دوام لیزرهای اروپایی در مقایسه با نمونه چینی بالاتر میباشد، اما در پاره ای از مواقع با توجه به نوع قطعه کار و تولید، انتخاب لیزری بهینه ساخت کشور چین نیز میتواند برای تولید کننده بسیار راه گشا باشد.
شرکت نت رباتیک آماده ارائه کلیه خدمات مرتبط با لیزر و ربات صنعتی به تولید کنندگان محترم میباشد.
برش رباتیک با موتور اسپیندل
یکی از کم هزینه ترین کاربردهای رباتیک در زمینه سوراخکاری و برشکاری، نصب موتور اسپیندل بر روی یک ربات صنعتی میباشد. در این روش پارامترهای موتور اسپیندل نظیر سرعت و گشتاور از طریق یک درایو یا VFD کنترل میشود. با اتصال مته یا فرز مناسب بر روی کولت موتور اسپیندل میتوان با کیفیتی ایده آل بر روی اجسام متنوعی همچون سنگ، چوب، فایبرگلاس… برشکاری و سوراخ کاری انجام داد. در این کاربرد جهت حصول بهترین کیفیت، تناسب فرکانس موتور با سرعت ربات حائز اهمیت میباشد. انعطاف منحصر به فرد رباتهای صنعتی و قابلیت پیاده سازی طرح های پیچیده برش در سه بعد، مزیت غیر قابل انکار ربات نسبت به دستگاههای CNC میباشد.
برش رباتیک با تورچ پلاسما
در صورتی که لبه برش با کیفیت بسیار بالا مد نظر نباشد با نصب تورچ پلاسما بر روی رباتهای صنعتی میتوان برشکاری قطعات نسبتا ضخیم فلزی را به این روش انجام داد. برش پلاسما در واقع استفاده از گاز یونیزه پرسرعت جهت ذوب و برش قطعات میباشد. این تکنولوژی معمولا جهت برش قطعات فولادی با ضخامت تا سقف 2.5 سانتی متر مورد استفاده قرار میگیرد. استفاده از ربات صنعتی امکان برش با سرعت و کیفیت بالا را در برشکاری پلاسما فراهم می آورد.
برش رباتیک با واترجت
جهت برشکاری قطعاتی همچون شیشه و یا قطعات پلیمری با سرعت و کیفیت بالا میتوان از برشکاری واترجت بهره برد. یکی از مطرح ترین شرکتهای سازنده واترجت برند KMT متعلق به کشور سوئد میباشد. مزیت برش واترجت عدم ایجاد تنش حرارتی در قطعه و لبه برش بسیار با کیفیت میباشد.
هزینه هایی همچون نیاز به واحد RO در کارخانه جهت رسیدن به سختی مورد نظر در آب و سلول رباتیک مختص واترجت از معایب این روش برشکاری میباشد.
برش رباتیک با چاقوی مافوق صوت
یکی از روش های نوین در برش یا تریم محصولات گوناگون استفاده از چاقوی مافوق صوت بر روی ربات میباشد. ابزار برش آلتراسونیک با فرکانسی در حدود 20 الی 40 هزار هرتز و با کمترین میزان اصطکاک، لبه برشی ایده آل را فراهم می آورد. حرکت دقیق و بدون لرزش ربات حول قطعه و برشکاری توسط این ابزار یکی از روش های نوین جهت رسیدن به برشی ایده آل و با کیفیت محصولاتی همچون رزین، پارچه، پلاستیک… میباشد.
