بازوهای رباتیک صنعتی

امروزه کوبات ها با سرعت خیره کننده ای جای خود را در صنعت باز نموده و سهم بزرگی را در اتوماسیون خطوط تولید به خود اختصاص داده اند. در این مقاله به بررسی ویژگی های خاص این دسته از رباتها پرداخته ایم.

کمپانی سوئدی، سوییسی ABB از نمونه شرکتهای چند ملیتی موفق در زمینه اتوماسیون و تولید محصولات صنعتی از جمله ربات میباشد. در این بخش به معرفی رباتهای این شرکت پرداخته ایم.

کمپانی فانوک همراه با بروز رسانی معماری کنترلرهای رباتها، در طراحی و ساخت بازوهای صنعتی خود نیز به صورت بی وقفه فعال بوده است. در این بخش قصد داریم به معرفی این بازوها به تفکیک کنترلرها بپردازیم.

بازوهای رباتیک کمپانی کوکا با کنترلر KRC2 بر اساس میزان قدرت و کاربرد به هفت دسته اصلی تقسیم بندی شده اند. در این بخش به معرفی این دسته ها پرداخته ایم.

بازوهای رباتیک بسته به فرم و قابلیت حرکت به شش دسته مفصلی، اسکارا، دلتا، کارتزین، استوانه ای و کروی تقسیم بندی میشوند. در این بخش به صورت جداگانه به معرفی ویژگی هر یک پرداخته ایم.