برنامه نویسی ربات های صنعتی

زبان های برنامه نویسی رباتها متناسب با نوع شرکت سازنده متفاوت میباشد و هر شرکت زبان برنامه نویسی خاص خود را به کاربر ارائه میدهد. زبانهای قدرتمندی نظیر KAREL, KRL, RAPID… توسط شرکتهای مطرح رباتیک با هدف کنترل و تصمیم گیری صحیح رباتها در خط تولید ارائه شده اند. برنامه نویسی ربات های صنعتی کاربر را قادر به کنترل موثر بازوی ربات مینماید که یکی از مهمترین بخش ها در راه اندازی خط تولید میباشد. نوشتن حتی یک خط کد اشتباه توسط فرد آموزش ندیده مستعد فاجعه آفرینی بوده و ممکن است باعث وقوع حوادث جانی جبران ناپذیر شود.

امروزه کلیه شرکتهای مطرح رباتیک در دنیا دارای کالج های آموزشی جهت آموزش برنامه نویسی ربات های صنعتی و دیگر موارد مرتبط در حوزه رباتیک صنعتی میباشند. در این نوشتار به بررسی زبانهای برنامه نویسی رباتهای صنعتی، روشهای برنامه دهی به رباتها، نرم افزارهای شبیه ساز خط تولید رباتیک و دیگر موارد مرتبط پرداخته ایم.