کنترلرهای رباتهای صنعتی در واقع مغز متفکر برای بازوهای رباتیک به حساب می آیند. کنترلرهای کمپانی های رباتیک قدرتمند در دنیا نظیر ABB، فانوک، کوکا، یاسکاوا، هیوندای… سیر تکاملی شگفت انگیزی داشته اند. کلیه پردازشها در بخش کنترلر انجام شده و سپس از طریق کابل داده به انکودرها مخابره میشوند. در کنار پردازش داده ها، سروو درایوها که مسئول انتقال برق سه فاز فیلتر شده به موتورها میباشند نیز در درون کنترلر قرار میگیرند. برق سه فاز سروو موتورها توسط کابل موتور از کنترلر به ربات انتقال داده میشود. تیچ پندانت نیز که با استفاده از آن میتوان ربات را به حرکت درآورد، مستقیما به کنترلر متصل میگردد. با توجه به توضیحات بالا هر ربات نیاز به یک کنترلر داشته که به نوعی تابلوی برق ربات به حساب می آید.
کمپانی Hyundai بزرگترین تولید کننده ربات صنعتی در کره جنوبی، نخستین ربات خود را 1987 به بازار عرضه نمود. این شرکت در سال 1999 به همکاری خود با شرکت Nachi خاتمه داد. در حال حاضر این شرکت در تولید انواع رباتهای صنعتی بسیار فعال میباشد.
admin
کمپانی ژاپنی فانوک طی بیش از ۳۰ سال گذشته همواره یکی از پیشروترین شرکتها در زمینه عرضه کنترلر برای رباتهای شش محور بوده است. این شرکت علاوه بر ساخت ربات در حیطه ساخت ماشین های CNC نیز بسیار شناخته شده میباشد.
admin
کمپانی آلمانی کوکا طی ۲۵ سال گذشته با ارائه نسلهایی شگفت انگیز از کنترلرها همچون VKRC, KRC1, KRC2, KRC4, KRC5… همواره یکی از پرطرفدارترین برندها در دنیا بوده است. در این مقاله به معرفی نسل های مختلف این کنترلرها پرداخته ایم.
admin
کمپانی ABB با بیش از 55 سال سابقه رباتیک، همواره یکی از پیشروترین شرکتها در زمینه ساخت سیستم های کنترلری رباتهای صنعتی بوده است. در این مقاله به بررسی نسلهای مختلف و تکامل این کنترلرها پرداخته ایم.
admin
